Pemacu Servo Yaskawa (Servodrives), yang juga dikenali sebagai "Pengawal Servo Yaskawa" dan "Yaskawa Servo Controller", adalah pengawal yang digunakan untuk mengawal motor servo. Fungsinya adalah serupa dengan penukar frekuensi pada motor AC biasa, dan ia tergolong dalam sistem servo bahagian pertama adalah sistem kedudukan dan kedudukan. Umumnya, motor servo dikawal melalui kedudukan, kelajuan dan tork untuk mencapai kedudukan utama kedudukan sistem penghantaran. Ia kini merupakan produk tinggi teknologi penghantaran. Yaskawa Robot System Penyelenggaraan Bersepadu Yaskawa Servo Drive Program Pembaikan.
Kesalahan dan Penyelesaian Umum Pemacu Servo Robot Yaskawa
1. Modul Penyelenggaraan Pemandu Yaskawa DC Overvoltage-Fault Fenomena: Semasa proses penutupan dan penurunan inverter, kesilapan overvoltage modul DC berlaku beberapa kali, menyebabkan suis voltan tinggi pengguna ke perjalanan. Voltan bas pengguna terlalu tinggi, bas sebenar bekalan kuasa 6kV adalah melebihi 6.3kV, dan bas sebenar bekalan kuasa 10kV melebihi 10.3kV. Apabila voltan bas digunakan untuk penyongsang, voltan input modul terlalu tinggi, dan modul melaporkan overvoltage bas DC. Semasa proses permulaan penyongsang, bas DC inverter adalah over-voltage apabila Drive Servo Yaskawa berjalan pada kira-kira 4Hz.
Punca kesalahan: Semasa proses penutupan penyongsang, masa penurunan terlalu cepat, menyebabkan motor berada dalam keadaan penjana. Motor memakan tenaga kembali ke bas DC modul untuk menghasilkan voltan mengepam, menyebabkan voltan bas DC menjadi terlalu tinggi. Oleh kerana pendawaian standard kilang transformer di tapak adalah 10kV dan 6kV, jika voltan bas melebihi 10.3kV atau 6.3kV, voltan output pengubah akan terlalu tinggi, yang akan meningkatkan voltan bas modul dan menyebabkan overvoltage. Pemandu servo Yaskawa membaiki sambungan serat optik modul fasa yang berbeza pada kedudukan yang sama (contohnya, sambungan terbalik serat optik A4 dan B4), menyebabkan output voltan fasa menjadi overvoltage.
Penyelesaian:
Memperluas masa ke atas/ke bawah dan masa penurunan.
Meningkatkan titik perlindungan overvoltage dalam modul, kini semuanya 1150V.
Jika voltan pengguna mencapai 10.3kV (6kV) atau ke atas, ubah hujung pengubah sirkuit pendek ke 10.5kV (6.3kV). Yaskawa Servo Drive Penyelenggaraan Memeriksa sama ada serat optik dipasang dengan tidak betul dan membetulkan serat optik yang tidak disambungkan.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Sebaik sahaja kuasa dihidupkan semasa ujian, motor bergetar dan membuat banyak bunyi, dan kemudian pemandu memaparkan penggera No. 16. Bagaimana menyelesaikan masalah?
Fenomena ini biasanya disebabkan oleh penetapan keuntungan pemandu yang terlalu tinggi, mengakibatkan ayunan diri yang teruja. Sila laraskan parameter n.10, n.11, dan n.12 untuk mengurangkan keuntungan sistem dengan sewajarnya.
3. Penggera No. 22 muncul apabila pemandu servo AC robot dikuasakan. Kenapa?
Penggera No. 22 adalah penggera kesalahan encoder. Sebabnya biasanya:
A. Terdapat masalah dengan pendawaian pengekod: pemotongan, litar pintas, sambungan yang salah, dan lain -lain. Sila periksa dengan teliti;
B. Terdapat masalah dengan papan litar pengekod di motor: misalignment, kerosakan, dan lain -lain. Sila hantar untuk pembaikan.
4. Apabila motor servo robot berjalan pada kelajuan yang sangat rendah, kadang -kadang mempercepatkan dan kadang -kadang melambatkan, seperti merangkak. Apa yang harus saya buat?
Fenomena merangkak berkelajuan rendah dari motor servo biasanya disebabkan oleh keuntungan sistem terlalu rendah. Sila laraskan parameter n.10, n.11, dan n.12 untuk menyesuaikan keuntungan sistem dengan sewajarnya, atau menjalankan fungsi pelarasan keuntungan automatik pemandu.
5. Dalam mod kawalan kedudukan sistem servo AC, sistem kawalan mengeluarkan nadi dan isyarat arah, tetapi sama ada perintah putaran ke hadapan atau perintah putaran terbalik, motor hanya berputar dalam satu arah. Kenapa?
Sistem servo AC robot boleh menerima tiga isyarat kawalan dalam mod kawalan kedudukan: Pulse/Arah, Pulse Forward/Reverse, dan A/B Orthogonal Pulse. Penetapan kilang pemandu adalah denyut kuadratur A/B (NO42 adalah 0), sila tukar NO42 hingga 3 (isyarat nadi/arah).
6. Apabila menggunakan sistem servo AC robot, boleh servo-on digunakan sebagai isyarat untuk mengawal motor di luar talian supaya aci motor boleh diputar secara langsung?
Walaupun motor dapat pergi ke luar talian (dalam keadaan bebas) apabila isyarat SRV-ON diputuskan, jangan gunakannya untuk memulakan atau menghentikan motor. Penggunaannya yang kerap untuk menukar dan mematikan motor boleh merosakkan pemacu. Sekiranya anda perlu melaksanakan fungsi luar talian, anda boleh menukar mod kawalan untuk mencapainya: dengan mengandaikan bahawa sistem servo memerlukan kawalan kedudukan, anda boleh menetapkan parameter pemilihan mod kawalan no02 hingga 4, iaitu mod kawalan kedudukan, dan Mod kedua adalah kawalan tork. Kemudian gunakan C-Mode untuk menukar mod kawalan: Apabila melakukan kawalan kedudukan, hidupkan isyarat C-mod untuk membuat kerja pemacu dalam satu mod (iaitu kawalan kedudukan); Apabila ia perlu pergi ke luar talian, hidupkan isyarat C-mod untuk membuat pemandu berfungsi dalam mod kedua (iaitu, kawalan tork). Oleh kerana input arahan tork TRQR tidak berwayar, tork output motor adalah sifar, sehingga mencapai operasi luar talian.
7. Robot AC servo yang digunakan dalam mesin penggilingan CNC yang kami buat kerja dalam mod kawalan analog, dan isyarat kedudukan diberi makan kembali ke komputer untuk diproses oleh output nadi pemandu. Semasa penyahpepijatan selepas pemasangan, apabila arahan gerakan dikeluarkan, motor akan terbang. Apa sebabnya?
Fenomena ini disebabkan oleh urutan fasa yang salah isyarat kuadrat A/B yang diberi makan dari output nadi pemandu ke komputer, membentuk maklum balas positif. Ia boleh dikendalikan dengan kaedah berikut:
A. Ubah suai program pensampelan atau algoritma;
B. Swap A+ dan A- (atau B+ dan B-) isyarat output nadi pemandu untuk menukar urutan fasa;
C. Ubah suai parameter pemacu NO45 dan tukar urutan fasa isyarat output nadi.
8. Motor berjalan lebih cepat dalam satu arah daripada yang lain;
(1) Penyebab kesalahan: Fasa motor tanpa berus adalah salah.
Penyelesaian: Mengesan atau cari fasa yang betul.
(2) Penyebab kegagalan: Apabila tidak digunakan untuk ujian, suis ujian/sisihan berada dalam kedudukan ujian.
Kaedah Penyelenggaraan Pemandu Robot: Hidupkan suis ujian/sisihan ke kedudukan sisihan.
(3) Penyebab kegagalan: Kedudukan potensiometer sisihan tidak betul.
Kaedah Pembaikan Drive Yaskawa: Reset.
9. Gerai Motor; Penyelesaian Penyelenggaraan Pemacu Servo Yaskawa
(1) Penyebab kesalahan: Polariti maklum balas kelajuan adalah salah.
Penyelesaian: Anda boleh mencuba kaedah berikut.
a. Jika boleh, gerakkan suis kutub maklum balas kedudukan ke kedudukan lain. (Pada beberapa pemacu ini mungkin
b. Jika menggunakan tachometer, swap tach+ dan tach- pada pemandu.
c. Jika menggunakan encoder, swap enc a dan enc b pada pemandu.
d. Jika dalam mod kelajuan dewan, Swap Hall-1 dan Hall-3 pada pemandu, dan kemudian Swap Motor-A dan Motor-B.
(2) Penyebab kesalahan: Apabila maklum balas kelajuan encoder berlaku, bekalan kuasa pengekod kehilangan kuasa.
Penyelesaian: Periksa sambungan ke bekalan kuasa encoder 5V. Pastikan bekalan kuasa dapat menyediakan arus yang mencukupi. Jika menggunakan bekalan kuasa luaran, pastikan voltan ini adalah untuk isyarat isyarat pemandu.
10. Apabila osiloskop memeriksa output pemantauan semasa pemandu, didapati bahawa ia adalah semua bunyi dan tidak dapat dibaca;
Punca kesalahan: Terminal output pemantauan semasa tidak diasingkan dari bekalan kuasa AC (Transformer).
Kaedah Rawatan: Anda boleh menggunakan voltmeter DC untuk mengesan dan memerhatikan.
11. Lampu LED berwarna hijau, tetapi motor tidak bergerak;
(1) Penyebab kesalahan: Motor dalam satu atau lebih arah dilarang daripada beroperasi.
Penyelesaian: Semak port +menghalang dan -mengit.
(2) Penyebab kesalahan: Isyarat arahan tidak disambungkan ke tanah isyarat pemandu.
Penyelesaian: Sambungkan tanah isyarat arahan ke tanah isyarat pemandu.
Penyelesaian penyelenggaraan pemandu servo robot yaskawa
12. Selepas menggerakkan, lampu LED pemandu tidak menyala;
Punca kegagalan: Voltan bekalan kuasa terlalu rendah, kurang daripada keperluan nilai voltan minimum.
Penyelesaian: Periksa dan tingkatkan voltan bekalan kuasa.
13. Apabila motor berputar, cahaya LED berkelip;
(1) Penyebab kegagalan: Kesalahan fasa dewan.
Penyelesaian: Periksa sama ada suis tetapan fasa motor (60 °/120 °) adalah betul. Kebanyakan motor berus mempunyai perbezaan fasa 120 °.
(2) Penyebab kegagalan: kegagalan sensor dewan
Penyelesaian: Mengesan voltan Hall A, Hall B, dan Hall C apabila motor berputar. Nilai voltan hendaklah antara 5VDC dan 0.
14. Lampu LED sentiasa merah;
Penyebab kegagalan pemandu robot Yaskawa: Terdapat kesalahan.
Penyelesaian: Punca: Overvoltage, undervoltage, litar pintas, terlalu panas, pemandu dilumpuhkan, Hall tidak sah.
Di atas adalah ringkasan beberapa kesalahan biasa mengenai pemacu servo robot Yaskawa. Saya harap ia akan sangat membantu semua orang. Jika anda mempunyai sebarang pertanyaan mengenai loket pengajaran Yaskawa Robot, alat ganti robot Yaskawa, dan lain -lain, anda boleh berunding: Penyedia Perkhidmatan Robot Yaskawa
Masa Post: Mei-29-2024
