Pemacu servo Yaskawa (pemacu servo), juga dikenali sebagai "pengawal servo Yaskawa" dan "pengawal servo Yaskawa", ialah pengawal yang digunakan untuk mengawal motor servo.Fungsinya adalah serupa dengan penukar frekuensi pada motor AC biasa, dan ia tergolong dalam sistem servo Bahagian pertama ialah sistem penentududukan dan kedudukan.Secara amnya, motor servo dikawal melalui kedudukan, kelajuan dan tork untuk mencapai kedudukan utama kedudukan sistem penghantaran.Ia kini merupakan produk teknologi penghantaran canggih.Sistem robot Yaskawa penyelenggaraan bersepadu program pembaikan pemacu servo Yaskawa.
Kesalahan dan penyelesaian biasa pemacu servo robot Yaskawa
1. Modul penyelenggaraan pemandu Yaskawa Fenomena kerosakan voltan lampau DC: Semasa proses penutupan dan nyahpecutan penyongsang, kerosakan voltan lampau modul DC berlaku beberapa kali, menyebabkan suis voltan tinggi pengguna tersandung.Voltan bas pengguna terlalu tinggi, bas sebenar bekalan kuasa 6KV adalah melebihi 6.3KV, dan bas sebenar bekalan kuasa 10KV adalah melebihi 10.3KV.Apabila voltan bas digunakan pada penyongsang, voltan input modul adalah terlalu tinggi, dan modul melaporkan lebihan voltan bas DC.Semasa proses permulaan penyongsang, bas DC penyongsang adalah lebih voltan apabila pemacu servo Yaskawa berjalan pada kira-kira 4HZ.
Punca kerosakan: Semasa proses penutupan penyongsang, masa nyahpecutan terlalu cepat, menyebabkan motor berada dalam keadaan penjana.Motor menyalurkan semula tenaga ke bas DC modul untuk menjana voltan pengepaman, menyebabkan voltan bas DC menjadi terlalu tinggi.Oleh kerana pendawaian standard kilang transformer di tapak ialah 10KV dan 6KV, jika voltan bas melebihi 10.3KV atau 6.3KV, voltan keluaran pengubah akan menjadi terlalu tinggi, yang akan meningkatkan voltan bas modul dan menyebabkan voltan lampau.Pemacu servo Yaskawa membaiki sambungan terbalik gentian optik modul fasa berbeza pada kedudukan yang sama (contohnya, sambungan terbalik gentian optik A4 dan B4), menyebabkan output voltan fasa menjadi lebihan voltan.
Penyelesaian:
Panjangkan masa naik/turun dan masa nyahpecutan dengan betul.
Tingkatkan titik perlindungan voltan lampau dalam modul, kini semuanya 1150V.
Jika voltan pengguna mencapai 10.3KV (6KV) atau ke atas, tukar hujung litar pintas transformer kepada 10.5KV (6.3KV).Penyelenggaraan pemacu servo Yaskawa memeriksa sama ada gentian optik dipasang dengan salah dan membetulkan gentian optik yang disambungkan dengan salah.
2. Sistem servo AC digital robot MHMA 2KW.Sebaik sahaja kuasa dihidupkan semasa ujian, motor bergetar dan membuat banyak bunyi, dan kemudian pemandu memaparkan penggera No. 16. Bagaimana untuk menyelesaikan masalah?
Fenomena ini biasanya disebabkan oleh tetapan keuntungan pemandu yang terlalu tinggi, mengakibatkan ayunan yang teruja sendiri.Sila laraskan parameter N.10, N.11 dan N.12 untuk mengurangkan keuntungan sistem dengan sewajarnya.
3. Penggera No. 22 muncul apabila pemandu servo AC robot dihidupkan.kenapa?
Penggera No. 22 ialah penggera kerosakan pengekod.Penyebabnya secara amnya:
A. Terdapat masalah dengan pendawaian pengekod: terputus sambungan, litar pintas, sambungan salah, dll. Sila semak dengan teliti;
B. Terdapat masalah dengan papan litar pengekod pada motor: salah jajaran, kerosakan, dll. Sila hantar untuk dibaiki.
4. Apabila motor servo robot berjalan pada kelajuan yang sangat rendah, ia kadang-kadang memecut dan kadang-kadang perlahan, seperti merangkak.Apa patut saya buat?
Fenomena merangkak berkelajuan rendah motor servo biasanya disebabkan oleh keuntungan sistem yang terlalu rendah.Sila laraskan parameter N.10, N.11 dan N.12 untuk melaraskan keuntungan sistem dengan sewajarnya, atau jalankan fungsi pelarasan keuntungan automatik pemandu.
5. Dalam mod kawalan kedudukan sistem servo AC robot, sistem kawalan mengeluarkan isyarat nadi dan arah, tetapi sama ada arahan putaran ke hadapan atau arahan putaran terbalik, motor hanya berputar dalam satu arah.kenapa?
Sistem servo AC robot boleh menerima tiga isyarat kawalan dalam mod kawalan kedudukan: nadi/arah, nadi ke hadapan/terbalik, dan nadi ortogon A/B.Tetapan kilang pemandu ialah nadi kuadratur A/B (No42 ialah 0), sila tukar No42 kepada 3 (isyarat nadi/arah).
6. Apabila menggunakan sistem servo AC robot, bolehkah servo-ON digunakan sebagai isyarat untuk mengawal motor di luar talian supaya aci motor boleh terus diputar?
Walaupun motor boleh pergi ke luar talian (dalam keadaan bebas) apabila isyarat SRV-ON diputuskan, jangan gunakannya untuk menghidupkan atau menghentikan motor.Penggunaannya yang kerap untuk menghidupkan dan mematikan motor boleh merosakkan pemacu.Jika anda perlu melaksanakan fungsi luar talian, anda boleh menukar mod kawalan untuk mencapainya: dengan mengandaikan bahawa sistem servo memerlukan kawalan kedudukan, anda boleh menetapkan parameter pemilihan mod kawalan No02 kepada 4, iaitu mod adalah kawalan kedudukan, dan mod kedua ialah kawalan tork.Kemudian gunakan C-MODE untuk menukar mod kawalan: apabila melakukan kawalan kedudukan, hidupkan isyarat C-MODE untuk menjadikan pemacu berfungsi dalam satu mod (iaitu kawalan kedudukan);apabila ia perlu pergi ke luar talian, hidupkan isyarat C-MODE untuk membuat Pemacu berfungsi dalam mod kedua (iaitu, kawalan tork).Memandangkan input arahan tork TRQR tidak berwayar, tork output motor adalah sifar, dengan itu mencapai operasi luar talian.
7. Servo AC robot yang digunakan dalam mesin pengilangan CNC yang kami bangunkan berfungsi dalam mod kawalan analog, dan isyarat kedudukan disalurkan semula ke komputer untuk diproses oleh output nadi pemandu.Semasa nyahpepijat selepas pemasangan, apabila arahan gerakan dikeluarkan, motor akan terbang.Apakah sebabnya?
Fenomena ini disebabkan oleh urutan fasa yang salah bagi isyarat kuadratur A/B yang disalurkan semula daripada output nadi pemacu ke komputer, membentuk maklum balas positif.Ia boleh dikendalikan dengan kaedah berikut:
A. Ubah suai program atau algoritma pensampelan;
B. Tukar A+ dan A- (atau B+ dan B-) isyarat keluaran nadi pemacu untuk menukar urutan fasa;
C. Ubah suai parameter pemacu No45 dan tukar urutan fasa isyarat keluaran nadinya.
8. Motor berjalan lebih laju dalam satu arah daripada yang lain;
(1) Punca kerosakan: Fasa motor tanpa berus adalah salah.
Penyelesaian: Kesan atau ketahui fasa yang betul.
(2) Punca kegagalan: Apabila tidak digunakan untuk ujian, suis ujian/sisihan berada dalam kedudukan ujian.
Kaedah penyelenggaraan pemandu robot: Putar suis ujian/sisihan ke kedudukan sisihan.
(3) Punca kegagalan: Kedudukan potensiometer sisihan tidak betul.
Kaedah pembaikan pemacu Yaskawa: Tetapkan semula.
9. Gerai motor;Penyelesaian penyelenggaraan pemacu servo Yaskawa
(1) Punca kerosakan: Kekutuban maklum balas kelajuan adalah salah.
Penyelesaian: Anda boleh mencuba kaedah berikut.
a.Jika boleh, alihkan suis kekutuban maklum balas kedudukan ke kedudukan lain.(Pada sesetengah pemacu ini mungkin
b.Jika menggunakan tachometer, tukar TACH+ dan TACH- pada pemandu.
c.Jika menggunakan pengekod, tukar ENC A dan ENC B pada pemandu.
d.Jika dalam mod kelajuan HALL, tukar HALL-1 dan HALL-3 pada pemandu, dan kemudian tukar Motor-A dan Motor-B.
(2) Punca kerosakan: Apabila maklum balas kelajuan pengekod berlaku, bekalan kuasa pengekod kehilangan kuasa.
Penyelesaian: Periksa sambungan ke bekalan kuasa pengekod 5V.Pastikan bekalan kuasa dapat memberikan arus yang mencukupi.Jika menggunakan bekalan kuasa luaran, pastikan voltan ini sampai ke tanah isyarat pemandu.
10. Apabila osiloskop memeriksa output pemantauan semasa pemandu, didapati bahawa ia adalah bunyi bising dan tidak boleh dibaca;
Punca kerosakan: Terminal keluaran pemantauan semasa tidak diasingkan daripada bekalan kuasa AC (pengubah).
Kaedah rawatan: Anda boleh menggunakan voltmeter DC untuk mengesan dan memerhati.
11. Lampu LED berwarna hijau, tetapi motor tidak bergerak;
(1) Punca kerosakan: Motor dalam satu atau lebih arah dilarang beroperasi.
Penyelesaian: Semak port +INHIBIT dan –INHIBIT.
(2) Punca kerosakan: Isyarat arahan tidak disambungkan ke tanah isyarat pemandu.
Penyelesaian: Sambungkan tanah isyarat arahan ke tanah isyarat pemandu.
Penyelesaian penyelenggaraan pemandu servo robot Yaskawa
12. Selepas dihidupkan, lampu LED pemandu tidak menyala;
Punca kegagalan: Voltan bekalan kuasa terlalu rendah, kurang daripada keperluan nilai voltan minimum.
Penyelesaian: Periksa dan tingkatkan voltan bekalan kuasa.
13. Apabila motor berputar, lampu LED berkelip;
(1) Punca kegagalan: ralat fasa HALL.
Penyelesaian: Periksa sama ada suis tetapan fasa motor (60°/120°) betul.Kebanyakan motor tanpa berus mempunyai perbezaan fasa 120°.
(2) Punca kegagalan: kegagalan sensor HALL
Penyelesaian: Kesan voltan Dewan A, Dewan B, dan Dewan C apabila motor berputar.Nilai voltan hendaklah antara 5VDC dan 0.
14. Lampu LED sentiasa kekal merah;
Punca kegagalan pemandu robot Yaskawa: Terdapat kesalahan.
Penyelesaian: Punca: overvoltage, undervoltage, litar pintas, terlalu panas, pemandu dilumpuhkan, HALL tidak sah.
Di atas ialah ringkasan beberapa kesalahan biasa tentang pemacu servo robot Yaskawa.Saya harap ia akan sangat berguna kepada semua orang.Jika anda mempunyai sebarang soalan tentang loket pengajaran robot Yaskawa, alat ganti robot Yaskawa, dsb., anda boleh berunding: pembekal perkhidmatan robot Yaskawa
Masa siaran: Mei-29-2024
