Prinsip kerja motor servo AC:
Apabila motor servo AC tidak mempunyai voltan kawalan, hanya terdapat medan magnet berdenyut yang dihasilkan oleh penggulungan pengujaan dalam stator, dan pemutar adalah pegun.Apabila terdapat voltan kawalan, medan magnet berputar dijana dalam stator, dan pemutar berputar sepanjang arah medan magnet berputar.Apabila beban malar, kelajuan motor berubah dengan magnitud voltan kawalan.Apabila fasa voltan kawalan bertentangan, servo AC Motor akan terbalik.Walaupun prinsip kerja motor servo AC adalah serupa dengan motor asynchronous fasa tunggal fasa terpecah, rintangan pemutar bekas adalah jauh lebih besar daripada yang kedua.Oleh itu, berbanding dengan motor tak segerak mesin tunggal, motor servo mempunyai tiga ciri penting:
1. Tork permulaan yang besar
Disebabkan oleh rintangan pemutar yang besar, lengkung ciri torknya ditunjukkan dalam lengkung 1 dalam Rajah 3, yang jelas berbeza daripada lengkung ciri tork 2 motor tak segerak biasa.Ia boleh menjadikan kadar gelinciran kritikal S0>1, yang bukan sahaja menjadikan ciri tork (ciri mekanikal) lebih dekat kepada linear, tetapi juga mempunyai tork permulaan yang lebih besar.Oleh itu, apabila stator mempunyai voltan kawalan, pemutar berputar serta-merta, yang mempunyai ciri-ciri permulaan yang cepat dan kepekaan yang tinggi.
2. Julat operasi yang luas
3. Tiada fenomena putaran
Untuk motor servo dalam operasi biasa, selagi voltan kawalan hilang, motor akan berhenti berjalan serta-merta.Apabila motor servo kehilangan voltan kawalan, ia berada dalam keadaan operasi satu fasa.Oleh kerana rintangan pemutar yang besar, dua ciri tork (T1-S1, T2-S2 lengkung) yang dihasilkan oleh dua medan magnet berputar berputar dalam arah bertentangan dalam stator dan tindakan rotor ) dan ciri tork sintetik (TS). lengkung) Kuasa keluaran motor servo AC biasanya 0.1-100W.Apabila kekerapan kuasa ialah 50Hz, voltan ialah 36V, 110V, 220, 380V;apabila kekerapan kuasa ialah 400Hz, voltan ialah 20V, 26V, 36V, 115V dan seterusnya.Motor servo AC berjalan lancar dengan bunyi yang rendah.Tetapi ciri kawalan adalah tidak linear, dan kerana rintangan pemutar adalah besar, kerugian adalah besar, dan kecekapan adalah rendah, berbanding dengan motor servo DC kapasiti yang sama, ia adalah besar dan berat, jadi ia hanya sesuai. untuk sistem kawalan kuasa kecil 0.5-100W.
Kedua, perbezaan antara motor servo AC dan motor servo DC:
Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus.Motor berus adalah kos rendah, mudah dalam struktur, besar dalam tork permulaan, lebar dalam julat peraturan kelajuan, mudah dikawal, dan memerlukan penyelenggaraan, tetapi mudah diselenggara (menggantikan berus karbon), menjana gangguan elektromagnet, dan mempunyai keperluan untuk persekitaran.Oleh itu, ia boleh digunakan dalam majlis perindustrian dan awam biasa yang sensitif kepada kos.Motor tanpa berus bersaiz kecil, ringan dalam berat, besar dalam output, cepat dalam tindak balas, tinggi dalam kelajuan, kecil inersia, licin dalam putaran dan stabil dalam tork.Kawalan adalah rumit, dan mudah untuk merealisasikan kecerdasan.Kaedah pertukaran elektroniknya adalah fleksibel, dan ia boleh menjadi pertukaran gelombang persegi atau pertukaran gelombang sinus.Motor ini bebas penyelenggaraan, mempunyai kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, sinaran elektromagnet yang rendah, jangka hayat yang panjang, dan boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.
Motor servo AC dibahagikan kepada motor segerak dan tak segerak.Pada masa ini, motor segerak biasanya digunakan dalam kawalan gerakan.Julat kuasanya besar dan ia boleh mencapai kuasa yang besar.Inersia besar, kelajuan putaran maksimum rendah, dan berkurangan dengan cepat apabila kuasa meningkat.Oleh itu, ia sesuai untuk aplikasi yang berjalan lancar pada kelajuan rendah.
Rotor di dalam motor servo adalah magnet kekal.Elektrik tiga fasa U/V/W yang dikawal oleh pemandu membentuk medan elektromagnet.Rotor berputar di bawah tindakan medan magnet ini.Pada masa yang sama, pengekod motor menyalurkan kembali isyarat kepada pemandu.Nilai dibandingkan untuk melaraskan sudut di mana pemutar berputar.Ketepatan motor servo bergantung pada ketepatan (bilangan baris) pengekod.
Dengan kemajuan berterusan automasi industri, permintaan untuk perisian automasi dan peralatan perkakasan kekal tinggi.Antaranya, pasaran robot industri domestik telah berkembang dengan mantap, dan negara saya telah menjadi pasaran permintaan terbesar di dunia.Pada masa yang sama, ia secara langsung memacu permintaan pasaran untuk sistem servo.Pada masa ini, motor servo AC dan DC dengan tork permulaan yang tinggi, tork besar dan inersia rendah digunakan secara meluas dalam robot industri.Motor lain, seperti motor servo AC dan motor stepper, juga akan digunakan dalam robot industri mengikut keperluan aplikasi yang berbeza.
Masa siaran: Jul-07-2023