Prinsip Kerja AC Servo Motor:
Apabila motor servo AC tidak mempunyai voltan kawalan, hanya terdapat medan magnet berdenyut yang dihasilkan oleh pengujaan pengujaan di stator, dan pemutar itu tidak bergerak. Apabila terdapat voltan kawalan, medan magnet berputar dihasilkan dalam stator, dan pemutar berputar di sepanjang arah medan magnet berputar. Apabila beban adalah malar, kelajuan motor berubah dengan magnitud voltan kawalan. Apabila fasa voltan kawalan bertentangan, servo AC motor akan terbalik. Walaupun prinsip kerja motor servo AC adalah serupa dengan motor asynchronous fasa tunggal fasa split, rintangan pemutar yang pertama jauh lebih besar daripada yang terakhir. Oleh itu, berbanding dengan motor asynchronous tunggal mesin, motor servo mempunyai tiga ciri penting:
1. Tork permulaan yang besar
Oleh kerana rintangan rotor yang besar, lengkung ciri torknya ditunjukkan dalam lengkung 1 dalam Rajah 3, yang jelas berbeza daripada lengkung ciri tork 2 motor tak segerak biasa. Ia boleh menjadikan kadar slip kritikal S0> 1, yang bukan sahaja menjadikan ciri tork (ciri mekanikal) lebih dekat kepada linear, tetapi juga mempunyai tork permulaan yang lebih besar. Oleh itu, apabila stator mempunyai voltan kawalan, pemutar berputar dengan serta -merta, yang mempunyai ciri -ciri kepekaan permulaan yang cepat dan tinggi.
2. Julat operasi yang luas
3. Tiada fenomena putaran
Untuk motor servo dalam operasi biasa, selagi voltan kawalan hilang, motor akan berhenti berjalan dengan segera. Apabila motor servo kehilangan voltan kawalan, ia berada dalam keadaan operasi fasa tunggal. Oleh kerana rintangan besar pemutar, dua ciri tork (T1-S1, T2-S2 lengkung) yang dihasilkan oleh dua medan magnet berputar berputar dalam arah yang bertentangan dalam stator dan tindakan pemutar) dan ciri-ciri tork sintetik (TS lengkung) Kekuatan output motor servo AC umumnya 0.1-100W. Apabila kekerapan kuasa adalah 50Hz, voltan adalah 36V, 110V, 220, 380V; Apabila kekerapan kuasa adalah 400Hz, voltan adalah 20V, 26V, 36V, 115V dan sebagainya. Motor servo AC berjalan lancar dengan bunyi yang rendah. Tetapi ciri kawalan tidak linear, dan kerana rintangan pemutar besar, kerugiannya besar, dan kecekapannya rendah, berbanding dengan motor servo DC dengan kapasiti yang sama, ia adalah besar dan berat, jadi ia hanya sesuai untuk sistem kawalan kuasa kecil 0.5-100W.
Kedua, perbezaan antara motor servo AC dan motor servo DC:
Motor servo DC dibahagikan kepada motor yang disikat dan berus. Motor yang disikat adalah kos yang rendah, mudah dalam struktur, besar dalam tork permulaan, luas peraturan kelajuan, mudah dikawal, dan memerlukan penyelenggaraan, tetapi mudah dikekalkan (menggantikan berus karbon), menghasilkan gangguan elektromagnet, dan mempunyai keperluan untuk persekitaran. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam keadaan perindustrian dan sivil biasa yang sensitif terhadap kos. Motor tanpa berus adalah saiz kecil, ringan dalam berat, output yang besar, cepat sebagai tindak balas, kelajuan tinggi, kecil dalam inersia, lancar dalam putaran dan stabil dalam tork. Kawalannya rumit, dan mudah untuk merealisasikan kecerdasan. Kaedah penggantian elektroniknya adalah fleksibel, dan ia boleh menjadi pengganti gelombang persegi atau penggabungan gelombang sinus. Motor ini bebas penyelenggaraan, mempunyai kecekapan yang tinggi, suhu operasi yang rendah, radiasi elektromagnet yang rendah, jangka hayat, dan boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.
Motor servo AC dibahagikan kepada motor segerak dan tidak segerak. Pada masa ini, motor segerak biasanya digunakan dalam kawalan gerakan. Julat kuasa adalah besar dan ia dapat mencapai kuasa yang besar. Inersia yang besar, kelajuan putaran maksimum yang rendah, dan berkurangan dengan pesat apabila kuasa meningkat. Oleh itu, ia sesuai untuk aplikasi yang berjalan lancar pada kelajuan rendah.
Rotor di dalam motor servo adalah magnet kekal. Elektrik tiga fasa U/V/W yang dikawal oleh pemandu membentuk medan elektromagnet. Rotor berputar di bawah tindakan medan magnet ini. Pada masa yang sama, pengekod motor memakan isyarat kepada pemandu. Nilai dibandingkan dengan menyesuaikan sudut di mana pemutar bertukar. Ketepatan motor servo bergantung kepada ketepatan (bilangan baris) pengekod.
Dengan kemajuan automasi perindustrian yang berterusan, permintaan untuk perisian automasi dan peralatan perkakasan masih tinggi. Antaranya, pasaran robot perindustrian domestik telah berkembang dengan mantap, dan negara saya telah menjadi pasaran permintaan terbesar di dunia. Pada masa yang sama, ia secara langsung memacu permintaan pasaran untuk sistem servo. Pada masa ini, motor servo AC dan DC dengan tork permulaan yang tinggi, tork besar dan inersia rendah digunakan secara meluas dalam robot perindustrian. Motor lain, seperti AC Servo Motors dan Stepper Motors, juga akan digunakan dalam robot perindustrian mengikut keperluan aplikasi yang berbeza.
Masa Post: Jul-07-2023
