Bagaimana pemacu servo berfungsi:
Pada masa ini, pemacu servo arus perdana menggunakan pemproses isyarat digital (DSP) sebagai teras kawalan, yang dapat merealisasikan algoritma kawalan yang agak kompleks dan merealisasikan pendigitan, rangkaian dan kecerdasan. Peranti kuasa umumnya mengguna pakai litar pemacu yang direka dengan Modul Kuasa Pintar (IPM) sebagai teras. Mulakan litar untuk mengurangkan kesan pada pemandu semasa proses permulaan.
Unit Power Drive pertama membetulkan kuasa tiga fasa atau kuasa utama melalui litar penyearah penuh fasa tiga fasa untuk mendapatkan kuasa DC yang sepadan. Selepas elektrik tiga fasa yang diperbetulkan atau elektrik, motor servo AC servo yang kekal magnet didorong oleh penukaran kekerapan tiga fasa sinusoidal jenis voltan voltan. Seluruh proses unit pemacu kuasa hanya boleh dikatakan sebagai proses AC-DC-AC. Litar topologi utama unit pembetulan (AC-DC) adalah litar pembetulan yang tidak terkawal tiga fasa.
Dengan aplikasi Servo Servo berskala besar, penggunaan pemacu servo, debugging servo, dan penyelenggaraan pemacu servo adalah semua isu teknikal yang penting untuk pemacu servo hari ini. Semakin banyak penyedia perkhidmatan teknologi kawalan industri telah menjalankan penyelidikan teknikal mendalam mengenai pemacu servo.
Pemacu servo adalah bahagian penting dalam kawalan gerakan moden dan digunakan secara meluas dalam peralatan automasi seperti robot perindustrian dan pusat pemesinan CNC. Terutamanya pemacu servo yang digunakan untuk mengawal motor segerak magnet kekal AC telah menjadi hotspot penyelidikan di rumah dan di luar negara. Semasa, kelajuan, dan kedudukan 3 algoritma kawalan gelung tertutup berdasarkan kawalan vektor biasanya digunakan dalam reka bentuk pemacu servo AC. Sama ada reka bentuk gelung tertutup kelajuan dalam algoritma ini adalah munasabah atau tidak memainkan peranan penting dalam prestasi keseluruhan sistem kawalan servo, terutamanya prestasi kawalan kelajuan.
Keperluan Sistem Pemacu Servo:
1. Julat kelajuan lebar
2. Ketepatan kedudukan tinggi
3. Ketegaran penghantaran yang mencukupi dan kestabilan kelajuan tinggi.
4. Untuk memastikan kualiti produktiviti dan pemprosesan,Di samping memerlukan ketepatan kedudukan yang tinggi, ciri -ciri tindak balas pantas yang baik juga diperlukan, iaitu tindak balas untuk mengesan isyarat arahan diperlukan untuk menjadi cepat, kerana sistem CNC memerlukan tambahan dan penolakan apabila bermula dan brek. Percepatan cukup besar untuk memendekkan masa proses peralihan sistem suapan dan mengurangkan ralat peralihan kontur.
5. Kelajuan rendah dan tork tinggi, kapasiti beban yang kuat
Secara umumnya, pemandu servo mempunyai kapasiti beban lebih daripada 1.5 kali dalam masa beberapa minit atau bahkan setengah jam, dan boleh dibebankan sebanyak 4 hingga 6 kali dalam tempoh yang singkat tanpa kerosakan.
6. Kebolehpercayaan Tinggi
Adalah diperlukan bahawa sistem pemacu suapan alat mesin CNC mempunyai kebolehpercayaan yang tinggi, kestabilan kerja yang baik, kebolehsuaian alam sekitar yang kuat untuk suhu, kelembapan, getaran, dan keupayaan anti-interference yang kuat.
Keperluan pemacu servo untuk motor:
1. Motor boleh berjalan lancar dari kelajuan terendah hingga kelajuan tertinggi, dan turun naik tork harus kecil, terutama pada kelajuan rendah seperti 0.1R/min atau lebih rendah, masih ada kelajuan yang stabil tanpa merangkak.
2. Motor harus mempunyai kapasiti beban yang besar untuk masa yang lama untuk memenuhi keperluan kelajuan rendah dan tork yang tinggi. Umumnya, motor servo DC dikehendaki dibebaskan 4 hingga 6 kali dalam masa beberapa minit tanpa kerosakan.
3.
4. Motor harus dapat menahan permulaan, brek dan putaran terbalik.
Masa Post: Jul-07-2023
