Bagaimanakah pemacu servo berfungsi:
Pada masa ini, pemacu servo arus perdana menggunakan pemproses isyarat digital (DSP) sebagai teras kawalan, yang boleh merealisasikan algoritma kawalan yang agak kompleks dan merealisasikan pendigitalan, rangkaian dan kecerdasan.Peranti kuasa biasanya menggunakan litar pemacu yang direka dengan modul kuasa pintar (IPM) sebagai teras.Mulakan litar untuk mengurangkan kesan pada pemandu semasa proses permulaan.
Unit pemacu kuasa membetulkan input kuasa tiga fasa atau kuasa utama melalui litar penerus jambatan penuh tiga fasa untuk mendapatkan kuasa DC yang sepadan.Selepas elektrik tiga fasa atau elektrik sesalur diperbetulkan, motor servo AC segerak magnet kekal tiga fasa didorong oleh penukaran frekuensi penyongsang jenis voltan PWM sinusoidal tiga fasa.Keseluruhan proses unit pemacu kuasa boleh dikatakan sebagai proses AC-DC-AC.Litar topologi utama unit pembetulan (AC-DC) ialah litar pembetulan tidak terkawal jambatan penuh tiga fasa.
Dengan aplikasi sistem servo berskala besar, penggunaan pemacu servo, penyahpepijatan pemacu servo dan penyelenggaraan pemacu servo adalah semua isu teknikal penting untuk pemacu servo hari ini.Semakin banyak penyedia perkhidmatan teknologi kawalan industri telah menjalankan penyelidikan teknikal yang mendalam mengenai pemacu servo.
Pemacu servo adalah bahagian penting dalam kawalan gerakan moden dan digunakan secara meluas dalam peralatan automasi seperti robot industri dan pusat pemesinan CNC.Terutamanya pemacu servo yang digunakan untuk mengawal motor segerak magnet kekal AC telah menjadi hotspot penyelidikan di dalam dan luar negara.Algoritma kawalan gelung tertutup semasa, kelajuan dan kedudukan 3 berdasarkan kawalan vektor biasanya digunakan dalam reka bentuk pemacu servo AC.Sama ada reka bentuk gelung tertutup kelajuan dalam algoritma ini munasabah atau tidak memainkan peranan penting dalam prestasi keseluruhan sistem kawalan servo, terutamanya prestasi kawalan kelajuan.
Keperluan sistem pemacu servo:
1. Julat kelajuan yang luas
2. Ketepatan kedudukan yang tinggi
3. Ketegaran penghantaran yang mencukupi dan kestabilan kelajuan tinggi.
4. Bagi memastikan produktiviti dan kualiti pemprosesan,selain memerlukan ketepatan kedudukan yang tinggi, ciri-ciri tindak balas pantas yang baik juga diperlukan, iaitu tindak balas terhadap isyarat arahan pengesanan dikehendaki pantas, kerana sistem CNC memerlukan penambahan dan penolakan semasa memulakan dan membrek.Pecutan cukup besar untuk memendekkan masa proses peralihan sistem suapan dan mengurangkan ralat peralihan kontur.
5. Kelajuan rendah dan tork tinggi, kapasiti beban lampau yang kuat
Secara umumnya, pemacu servo mempunyai kapasiti beban lebih daripada 1.5 kali dalam beberapa minit atau bahkan setengah jam, dan boleh dibebankan sebanyak 4 hingga 6 kali dalam tempoh yang singkat tanpa kerosakan.
6. Kebolehpercayaan yang tinggi
Sistem pemacu suapan alat mesin CNC dikehendaki mempunyai kebolehpercayaan yang tinggi, kestabilan kerja yang baik, kebolehsuaian persekitaran yang kuat terhadap suhu, kelembapan, getaran dan keupayaan anti-gangguan yang kuat.
Keperluan pemacu servo untuk motor:
1. Motor boleh berjalan dengan lancar dari kelajuan terendah hingga kelajuan tertinggi, dan turun naik tork harus kecil, terutamanya pada kelajuan rendah seperti 0.1r/min atau lebih rendah, masih terdapat kelajuan yang stabil tanpa merangkak.
2. Motor harus mempunyai kapasiti beban lampau yang besar untuk masa yang lama untuk memenuhi keperluan kelajuan rendah dan tork yang tinggi.Secara amnya, motor servo DC perlu dibebankan sebanyak 4 hingga 6 kali dalam masa beberapa minit tanpa kerosakan.
3. Untuk memenuhi keperluan tindak balas pantas, motor harus mempunyai momen inersia yang kecil dan tork gerai yang besar, dan mempunyai pemalar masa dan voltan permulaan sekecil mungkin.
4. Motor harus dapat menahan permulaan yang kerap, brek dan putaran terbalik.
Masa siaran: Jul-07-2023
