Peranti yang berbeza dalam bidang robotik mempunyai pelbagai keperluan khas untuk pemandu, yang seperti berikut:
Lengan robot perindustrian
Kawalan kedudukan ketepatan tinggi: Apabila senjata robot perindustrian melakukan operasi seperti pemasangan bahagian, kimpalan, dan pemotongan, mereka perlu meletakkan kedudukan mereka dengan tepat di lokasi yang ditentukan untuk memastikan ketepatan operasi dan kualiti produk. Sebagai contoh, dalam industri pembuatan automotif, senjata robot perlu memasang komponen dengan tepat pada kedudukan yang ditetapkan, dan kesilapan kedudukan perlu dikawal dalam julat yang sangat kecil.
Output tork yang tinggi: Untuk dapat membawa dan mengendalikan bahan kerja berat, pemacu senjata robot perindustrian perlu memberikan tork yang mencukupi. Sebagai contoh, dalam lengan robot yang digunakan untuk mengendalikan komponen logam besar, pemandu perlu mengeluarkan tork yang kuat untuk memacu sendi lengan robot untuk menyelesaikan pergerakan yang sepadan.
Respons cepat dan pecutan yang tinggi: Untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran, senjata robot perindustrian perlu menyelesaikan pergerakan mereka dengan cepat. Ini memerlukan pemandu untuk mempunyai keupayaan tindak balas yang cepat dan pecutan yang tinggi. Sebagai contoh, semasa penempatan berkelajuan tinggi komponen elektronik, lengan robot perlu bergerak dari satu kedudukan ke tempat lain dalam masa yang singkat. Pemandu mesti bertindak balas dengan cepat kepada isyarat kawalan dan mencapai gerakan penambahan tinggi.
Kebolehpercayaan dan kestabilan yang tinggi: Lengan robot perindustrian biasanya perlu beroperasi secara berterusan untuk masa yang lama. Kebolehpercayaan dan kestabilan pemandu secara langsung mempengaruhi operasi normal keseluruhan garis pengeluaran. Sebagai contoh, dalam barisan pengeluaran automatik, apabila kerosakan lengan robot, ia boleh menyebabkan keseluruhan garisan pengeluaran menjadi terhenti, mengakibatkan kerugian ekonomi yang besar.
Robot mudah alih
Kesesuaian ke kawasan yang berbeza dan perubahan beban: Robot mudah alih perlu bergerak di pelbagai medan, seperti tanah rata, jalan kasar, tangga, dan lain -lain, dan juga perlu membawa barang -barang yang berbeza. Oleh itu, pemandu perlu dapat menyesuaikan tork dan kelajuan secara automatik mengikut perubahan rupa bumi dan beban untuk memastikan pemanduan robot yang stabil.
Ketahanan yang baik: Robot mudah alih biasanya bergantung kepada bateri untuk bekalan kuasa, dan kecekapan penukaran kecekapan tenaga pemandu secara langsung mempengaruhi ketahanan robot. Untuk melanjutkan masa kerja robot, pemandu perlu mempunyai keupayaan penukaran tenaga kecekapan tinggi untuk mengurangkan penggunaan tenaga.
Saiz padat dan reka bentuk ringan: Untuk memudahkan reka bentuk dan operasi robot mudah alih, saiz dan berat pemandu perlu sekecil mungkin untuk mengurangkan berat keseluruhan robot dan meningkatkan mobiliti dan fleksibiliti mereka.
Kawalan kelajuan yang tepat: Di gudang logistik, robot mudah alih perlu bergerak pada kelajuan yang ditentukan untuk mengelakkan perlanggaran dan meningkatkan kecekapan pengangkutan. Pemandu perlu mengawal kelajuan putaran motor dengan tepat untuk memastikan bahawa robot dapat bergerak dengan stabil pada kelajuan yang ditetapkan.
Robot Kerjasama
Ketepatan kawalan kuasa tinggi: Robot kerjasama perlu bekerjasama rapat dengan pekerja manusia. Untuk memastikan keselamatan kakitangan, pemandu perlu mempunyai keupayaan kawalan kuasa ketepatan tinggi, dan dapat memahami dengan tepat dan mengawal daya hubungan antara robot dan persekitaran luaran. Sebagai contoh, dalam kerja-kerja perhimpunan kerjasama robot manusia, robot perlu memohon jumlah kuasa yang sesuai untuk menyelesaikan tugas perhimpunan sambil mengelakkan menyebabkan kemudaratan kepada pengendali.
Pematuhan yang baik: Untuk mencapai interaksi semulajadi dengan manusia, pemandu robot kerjasama perlu mempunyai pematuhan yang baik, dan dapat bertindak balas dengan sewajarnya apabila tertakluk kepada daya luaran, tanpa menyebabkan kesan yang berlebihan terhadap pengendali.
Prestasi Keselamatan Tinggi: Keselamatan sangat penting apabila robot kerjasama bekerjasama dengan manusia. Pemandu perlu mempunyai pelbagai fungsi perlindungan keselamatan, seperti perlindungan beban, perhentian kecemasan, pengesanan perlanggaran, dan lain -lain, untuk memastikan keselamatan kakitangan dan peralatan dalam pelbagai situasi.
Keupayaan interaksi manusia yang baik: Pemandu perlu bekerjasama dengan sistem kawalan dan sensor robot untuk mencapai fungsi interaksi mesin manusia yang baik. Sebagai contoh, apabila pengendali secara manual mengendalikan arahan robot atau isu, pemandu perlu bertindak balas dengan cepat dan tepat, membolehkan robot bergerak mengikut niat pengendali.
Masa Post: Jan-17-2025
