Senarai penggera penyelenggaraan pemanduan Yaskawa, senarai kod kerosakan pelayan termasuk kod penggera, maklumat dan arahan.Untuk beberapa kesalahan biasa, semak jadual kod untuk melihat cara menanganinya dan kaedah yang tersedia.
A.00 Data nilai mutlak salah, nilai mutlak salah atau tidak diterima
A.02 Gangguan parameter, parameter pengguna tidak dapat dikesan
A.04 Ralat tetapan parameter, tetapan parameter pengguna melebihi nilai yang dibenarkan
A.10 Arus lebih, arus lebih pengubah kuasa
A.30 Ralat semakan litar regeneratif, ralat semakan litar regeneratif
A.31 Limpahan nadi ralat kedudukan, ralat kedudukan, nadi melebihi nilai tetapan parameter Cn-1E
A.40 Ralat voltan litar utama, ralat voltan litar utama
A.51 Lebih laju, kelajuan motor terlalu laju
A.71 Beban lampau (beban besar), motor menjalankan beban berlebihan selama beberapa saat hingga berpuluh-puluh saat
A.72 Beban lampau (beban kecil), motor berjalan secara berterusan di bawah beban lampau
A.80 Ralat pengekod mutlak, bilangan denyutan setiap revolusi pengekod mutlak adalah salah ssszxxf
A.81 Pengekod mutlak gagal dan bekalan kuasa pengekod mutlak tidak normal.
A.82 Ralat pengesanan pengekod mutlak, pengesanan pengekod mutlak adalah tidak normal
A.83 Ralat bateri pengekod mutlak, voltan bateri pengekod mutlak tidak normal
A.84 Data pengekod mutlak tidak betul dan penerimaan data pengekod mutlak tidak normal.
A.85 Kelajuan pengekod mutlak terlalu tinggi.Pengekod dihidupkan selepas kelajuan motor melebihi 400 rpm.
A.A1 terlalu panas, pemandu terlalu panas
A.B1 diberi ralat input, CPU pemacu servo mengesan ralat isyarat yang diberikan
A.C1 Servo melebihi dan motor servo (pengekod) tidak terkawal.
Ralat fasa keluaran pengekod A.C2, ralat fasa keluaran pengekod A, B, C
A.C3 Fasa pengekod A dan fasa B adalah litar terbuka, dan fasa pengekod A dan fasa B tidak disambungkan.
A.C4 Pengekod fasa C ialah litar terbuka, pengekod fasa C tidak disambungkan
Fasa bekalan kuasa A.F1 hilang, satu fasa bekalan kuasa utama tidak disambungkan
Kegagalan kuasa A.F3, kuasa terputus
CPF00 Ralat penghantaran pegang tangan 1, 5 saat selepas hidupkan kuasa, pegang tangan dan sambungan masih salah
CPF01 Ralat penghantaran pegang tangan 2, lebih daripada 5 ralat penghantaran berlaku
A.99 Tiada ralat, status operasi tidak normal
A.00 Ralat data nilai mutlak, data nilai mutlak tidak boleh diterima atau data nilai mutlak yang diterima adalah tidak normal.
A.02 Parameter rosak, dan hasil "semakan jumlah" pemalar pengguna adalah tidak normal.
A.04 Ralat tetapan pemalar pengguna, set "pemalar pengguna" melebihi julat tetapan
A.10 Arus terlalu besar, arus transistor kuasa terlalu besar
A.30 Keabnormalan penjanaan semula dikesan, keabnormalan litar pemprosesan penjanaan semula
A.31 Limpahan nadi sisihan kedudukan, nadi sisihan kedudukan melebihi nilai pemalar pengguna "limpahan (Cn-1E)"
A.40 Voltan litar utama tidak normal dan litar utama tidak normal.
A.51 Kelajuan terlalu tinggi, kelajuan putaran motor melebihi tahap pengesanan
A.71 Beban ultra tinggi, sangat melebihi tork terkadar dan beroperasi selama beberapa saat hingga berpuluh-puluh saat
A.72 Beban ultra-rendah, operasi berterusan melebihi tork terkadar
A.80 Ralat pengekod mutlak, bilangan denyutan dalam satu pusingan pengekod mutlak adalah tidak normal
A.81 Ralat sandaran pengekod mutlak, tiga bekalan kuasa pengekod mutlak (+5v, kapasitor dalaman pek bateri) semuanya kehabisan kuasa.
A.82 Ralat semakan jumlah pengekod mutlak, hasil "semakan jumlah" memori pengekod mutlak adalah tidak normal
A.83 Ralat pek bateri pengekod mutlak, voltan pek bateri pengekod mutlak tidak normal
A.84 Ralat data pengekod mutlak, data nilai mutlak yang diterima adalah tidak normal
A.85 Pengekod mutlak melebihi kelajuan.Apabila pengekod mutlak dihidupkan, kelajuan mencapai lebih daripada 400r/min.
A.A1 Sinki haba terlalu panas dan radiator unit servo terlalu panas.
A.b1 Ralat bacaan input arahan, CPU unit servo tidak dapat mengesan input arahan
Servo A.C1 di luar kawalan, motor servo (pengekod) di luar kawalan
A.C2 mengukur perbezaan fasa pengekod, dan fasa keluaran tiga fasa A, B, C pengekod adalah tidak normal.
A.C3 Pengekod fasa A dan fasa B diputuskan sambungan.Pengekod fasa A dan fasa B diputuskan sambungan.
Wayar fasa C pengekod A.C4 diputuskan, wayar fasa C pengekod diputuskan
A.F1 Talian kuasa tiada fasa dan satu fasa bekalan kuasa utama tidak disambungkan.
A.F3 Ralat pemadaman elektrik serta-merta.Dalam kuasa AC, terdapat gangguan kuasa yang melebihi satu kitaran kuasa.
CPF00 Ralat komunikasi pengendali digital -1, 5 saat selepas dihidupkan, ia tidak boleh berkomunikasi dengan unit servo
CPF01 Ralat komunikasi pengendali digital -2, komunikasi data yang buruk berlaku 5 kali berturut-turut
A.99 Tiada paparan ralat, menunjukkan status operasi biasa
Kesalahan komunikasi pengekod A.C9 (kesalahan ini biasanya disebabkan oleh pemotongan pengekod, kod kesalahan akan hilang secara automatik hanya selepas wayar disambungkan)
A32 Regenerative overload, tenaga elektrik regeneratif melebihi kapasiti perintang regeneratif.
A03 Penyahkod litar utama tidak normal dan pengesanan litar kuasa tidak normal.
Penggera sistem ABF, kegagalan sistem berlaku dalam pelayan.
Pengekod mutlak AC8 mempunyai penyingkiran tidak normal dan tetapan had putaran berbilang.Putaran berbilang pengekod mutlak tidak disingkirkan dan ditetapkan dengan betul.
Keuntungan nadi ralat kedudukan AB0.Nadi sisihan kedudukan melebihi parameter PN505.
RUN memaparkan kod ini apabila berjalan seperti biasa
Masa siaran: Jun-18-2024
