Senarai Penggera Penyelenggaraan Yaskawa, senarai kod kesalahan pelayan termasuk kod penggera, maklumat, dan arahan. Untuk beberapa kesalahan biasa, periksa jadual kod untuk melihat cara menangani mereka dan kaedah apa yang tersedia.
A.00 data nilai mutlak salah, nilai mutlak salah atau tidak diterima
Gangguan parameter A.02, parameter pengguna tidak dapat dikesan
Ralat tetapan parameter A.04, tetapan parameter pengguna melebihi nilai yang dibenarkan
A.10 overcurrent, pengubah kuasa overcurrent
A.30 Ralat Semak Litar Regeneratif, Ralat Semak Litar Regeneratif
A.31 Limpahan Pulse Ralat Posisi, Kesalahan Kedudukan, Pulse Melebihi Parameter Nilai Tetapan CN-1E
A.40 Kesalahan voltan litar utama, kesilapan voltan litar utama
A.51 overspeed, kelajuan motor terlalu cepat
A.71 Overload (beban besar), motor berjalan terlalu banyak selama beberapa saat hingga puluhan saat
A.72 beban (beban kecil), motor berjalan secara berterusan di bawah beban
A.80 Kesalahan pengekod mutlak, bilangan denyutan setiap revolusi pengekod mutlak adalah ssszxxf yang salah
A.81 Pengekod mutlak gagal dan bekalan kuasa pengekod mutlak tidak normal.
A.82 Kesalahan pengesanan pengekod mutlak, pengesanan pengekod mutlak tidak normal
A.83 ralat bateri encoder mutlak, voltan bateri encoder mutlak tidak normal
A.84 Data pengekod mutlak tidak betul dan penerimaan data pengekod mutlak tidak normal.
A.85 Kelajuan pengekod mutlak terlalu tinggi. Pengekod dihidupkan selepas kelajuan motor melebihi 400 rpm.
A.A1 terlalu panas, pemandu terlalu panas
Ralat input A.B1, CPU pemacu servo mengesan ralat isyarat yang diberikan
A.C1 Servo overruns dan motor servo (pengekod) tidak terkawal.
Ralat fasa output A.C2, encoder output a, b, c fasa ralat
A.C3 Fasa encoder A dan fasa B adalah litar terbuka, dan fasa encoder A dan fasa B tidak disambungkan.
Fasa encoder A.C4 adalah litar terbuka, fasa pengekod c tidak disambungkan
Fasa bekalan kuasa A.F1 hilang, satu fasa bekalan kuasa utama tidak disambungkan
A.F3 kegagalan kuasa, kuasa dipotong
Kesalahan penghantaran pegang tangan CPF00 1, 5 saat selepas kuasa, pegang tangan dan sambungan masih salah
Kesalahan penghantaran genggam CPF01 2, lebih daripada 5 kesilapan penghantaran berlaku
A.99 Tiada kesilapan, status operasi tidak normal
A.00 Ralat data nilai mutlak, data nilai mutlak tidak dapat diterima atau data nilai mutlak yang diterima adalah tidak normal.
Parameter A.02 rosak, dan hasil "jumlah cek" pemalar pengguna tidak normal.
A.04 Ralat Tetapan Pengguna Pengguna, set "pemalar pengguna" melebihi julat tetapan
A.10 Arus terlalu besar, arus transistor kuasa terlalu besar
A.30 Abnormality Regeneration Dikesan, Regenerasi Pemprosesan Litar Kelainan
A.31 Limpahan denyutan sisihan kedudukan, denyutan sisihan kedudukan melebihi nilai pemalar pengguna "limpahan (cn-1e)"
A.40 Voltan litar utama tidak normal dan litar utama tidak normal.
A.51 Kelajuan terlalu tinggi, kelajuan putaran motor melebihi tahap pengesanan
A.71 beban ultra tinggi, sangat melebihi tork yang diberi nilai dan beroperasi selama beberapa saat hingga puluhan saat
A.72 beban ultra-rendah, operasi berterusan melebihi tork yang diberi nilai
A.80 ralat pengekod mutlak, bilangan denyutan dalam satu revolusi pengekod mutlak adalah tidak normal
A.81 Kesalahan sandaran encoder mutlak, tiga bekalan kuasa encoder mutlak (+5V, kapasitor dalaman pek bateri) semuanya tidak berkuasa.
A.82 Ralat semak encoder mutlak, hasil "jumlah cek" dari memori encoder mutlak tidak normal
A.83 Ralat Pek Bateri Pengekod Mutlak, Voltan Pek Bateri Pengekod Mutlak Tidak Normal
A.84 Ralat data pengekod mutlak, menerima data nilai mutlak adalah tidak normal
A.85 encoder mutlak overspeed. Apabila pengekod mutlak dikuasakan, kelajuan mencapai lebih daripada 400R/min.
A.A1 Tenggelam haba terlalu panas dan radiator unit servo terlalu panas.
Ralat bacaan input perintah A.B1, CPU unit servo tidak dapat mengesan input arahan
A.C1 Servo tidak terkawal, motor servo (pengekod) tidak terkawal
A.C2 mengukur perbezaan fasa encoder, dan fasa output encoder's A, B, C tiga fasa tidak normal.
Fasa encoder a dan fasa B dan fasa B diputuskan. Fasa encoder A dan fasa B diputuskan.
Wayar fasa encoder A.C4 diputuskan, wayar fasa encoder C diputuskan
A.F1 Barisan kuasa hilang fasa, dan satu fasa bekalan kuasa utama tidak disambungkan.
A.F3 Kesalahan gangguan kuasa seketika. Dalam kuasa AC, terdapat gangguan kuasa yang melebihi satu kitaran kuasa.
Ralat Komunikasi Pengendali Digital CPF00 -1, 5 saat selepas kuasa, ia tidak dapat berkomunikasi dengan unit servo
Ralat Komunikasi Operator Digital CPF01 -2, komunikasi data buruk berlaku 5 kali berturut -turut
A.99 Tiada paparan ralat, menunjukkan status operasi biasa
Kesalahan komunikasi encoder A.C9 (kesalahan ini biasanya disebabkan oleh pemotongan pengekod, kod kesalahan akan hilang secara automatik hanya selepas wayar disambungkan)
A32 overload regeneratif, tenaga elektrik regeneratif melebihi kapasiti perintang regeneratif.
A03 Decoder litar utama tidak normal dan pengesanan litar kuasa tidak normal.
Penggera Sistem ABF, kegagalan sistem berlaku di dalam pelayan.
Pengekod mutlak AC8 mempunyai penghapusan yang tidak normal dan tetapan had putaran bergilir. Putaran pelbagai pengekod mutlak tidak dihapuskan dengan betul dan ditetapkan.
AB0 POSITION Ralat Pulse Gain. Kedudukan sisihan kedudukan melebihi parameter PN505.
Jalankan memaparkan kod ini semasa berjalan secara normal
Masa Post: Jun-18-2024
