Berikut adalah beberapa kod ralat umum pemacu servo Yaskawa dan makna mereka:
A.00: Ralat data nilai mutlak. Ia tidak boleh menerima data nilai mutlak atau data nilai mutlak yang diterima tidak normal.
A.02: Kerosakan parameter. Hasil daripada "pemeriksaan jumlah" pemalar pengguna tidak normal.
A.04: Penetapan pemalar pengguna yang tidak betul. Set "pemalar pengguna" melebihi julat set.
A.10: overcurrent. Arus transistor kuasa terlalu besar.
A.30: Abnormality Regeneration dikesan. Terdapat kesilapan dalam pemeriksaan litar pertumbuhan semula.
A.31: Limpahan Pulse Sisihan Kedudukan. Kedudukan sisihan kedudukan melebihi nilai pemalar pengguna "limpahan (CN-1e)".
A.40: Abnormaliti voltan litar utama yang dikesan. Voltan litar utama adalah salah.
A.51: Kelajuan yang berlebihan. Kelajuan putaran motor melebihi tahap pengesanan.
A.71: Beban ultra tinggi. Ia berjalan dengan lebihan tork yang dinilai selama beberapa saat hingga berpuluh -puluh saat.
A.72: Beban ultra-rendah. Ia berjalan secara berterusan dengan beban melebihi tork yang diberi nilai.
A.80: Kesalahan encoder mutlak. Bilangan denyutan bagi setiap revolusi pengekod mutlak adalah tidak normal.
A.81: Kesalahan sandaran encoder mutlak. Ketiga -tiga bekalan kuasa (+5V, kapasitor dalaman pek bateri) pengekod mutlak tidak berkuasa.
A.82: Ralat semak encoder mutlak. Hasil daripada "pemeriksaan jumlah" dalam ingatan pengekod mutlak adalah tidak normal.
A.83: Ralat pek bateri encoder mutlak. Voltan pek bateri pengekod mutlak tidak normal.
A.84: Ralat data pengekod mutlak. Data nilai mutlak yang diterima adalah tidak normal.
A.85: Overspeed encoder mutlak. Apabila pengekod mutlak dikuasakan, kelajuan putaran mencapai di atas 400R/min.
A.A1: Tenggelam panas terlalu panas. Tenggelam haba unit servo terlalu panas.
A.B1: Ralat bacaan input perintah. CPU unit servo tidak dapat mengesan input arahan.
A.C1: Servo Out of Control. Motor servo (pengekod) tidak terkawal.
A.C2: Perbezaan fasa encoder dikesan. Fasa tiga fasa output A, B, dan C encoder tidak normal.
A.C3: Fasa encoder A dan Fasa B litar terbuka. Fasa A dan fasa B encoder adalah litar terbuka.
A.C4: Fasa Pengekod C Litar Terbuka. Fasa C encoder terbuka.
A.F1: kehilangan fasa kuasa. Satu fasa bekalan kuasa utama tidak disambungkan.
A.F3: Kesalahan kegagalan kuasa seketika. Dalam arus seli, kegagalan kuasa berlaku untuk lebih daripada satu kitaran kuasa.
CPF00: Kesilapan Komunikasi Operator Digital - 1. Selepas dikuasakan selama 5 saat, ia masih tidak dapat berkomunikasi dengan unit servo.
CPF01: Kesilapan komunikasi pengendali digital - 2. Komunikasi data tidak baik untuk 5 kali berturut -turut.
A.99: Tiada paparan ralat. Ia menunjukkan status operasi biasa.
Masa Post: Jan-17-2025
