Pemacu servo Yaskawa adalah peralatan yang biasa digunakan dalam bidang automasi perindustrian. Berikut ini akan memperkenalkan prinsip kerja, kelebihan dan ciri mereka, model biasa dan bidang aplikasi:
Prinsip kerja
Teras Kawalan: Menggunakan pemproses isyarat digital (DSP) sebagai teras kawalan, ia dapat melaksanakan algoritma kawalan yang agak kompleks, dengan itu mencapai kawalan digital, rangkaian, dan pintar.
Unit pemacu kuasa: Kuasa tiga fasa input diperbetulkan melalui litar penerus untuk mendapatkan arus langsung yang sepadan. Kemudian, inverter jenis voltan sinusoidal pwm tiga fasa digunakan untuk menukar kekerapan untuk memacu motor servo AC servo yang kekal tiga fasa, iaitu proses AC-DC-AC.
Mod kawalan: Tiga mod kawalan, iaitu kawalan kedudukan, kawalan kelajuan, dan kawalan tork, diterima pakai. Mod kawalan ini membolehkan pemacu servo untuk mengawal secara tepat putaran motor, dengan itu mencapai kedudukan ketepatan tinggi. Ia juga mengawal output dengan mengumpul isyarat maklum balas untuk mencapai kesan kawalan yang lebih tepat.
Kelebihan dan ciri
Prestasi tinggi dan ketepatan yang tinggi: Ia dapat memberikan kawalan ketepatan tinggi, dengan turun naik tork kecil dan kadar peraturan kelajuan rendah, memastikan kestabilan dan ketepatan pergerakan. Sebagai contoh, ketepatan tork siri σ-X telah ditingkatkan kepada ± 5%, resolusi encoder telah meningkat kepada 26 bit, dan kekerapan tindak balas telah mencapai 3.5 kHz.
Penginderaan pintar dan penyelenggaraan ramalan: Generasi baru siri σ-X menggabungkan konsep i³-mechatronics dan mempunyai fungsi penyelenggaraan ramalan. Ia boleh memantau status peralatan dalam masa nyata, meramalkan kegagalan potensi melalui pengumpulan data dan analisis, dan mengurangkan downtime.
Kesesuaian yang kuat: Ia direka dengan pelbagai penyesuaian inersia. Sebagai contoh, siri σ-X menyokong sehingga 100 kali pampasan variasi beban, membolehkan sistem mengekalkan operasi yang stabil di bawah beban yang berbeza.
Debugging mudah: Ia menyediakan fungsi debugging yang dipertingkatkan, termasuk hasil debugging visual, yang memudahkan proses konfigurasi sistem dan parameter. Malah mekanisme yang kompleks dapat dikendalikan dengan mudah.
Sokongan aplikasi yang luas: Ia digunakan secara meluas dalam pelbagai industri, dari robot, sistem automasi, dan alat mesin CNC ke ladang angin. Ia berfungsi dengan baik dalam senario yang memerlukan kedudukan ketepatan tinggi dan tindak balas yang cepat.
Model biasa
Siri σ-X: Sebagai produk berulang dari siri σ-7, sambil meningkatkan prestasi gerakan, ia lebih baik menggabungkan konsep i³-mechatronics, menyokong penggunaan fungsi penderiaan data yang fleksibel. Ketepatan tork telah meningkat kepada ± 5%, resolusi encoder telah meningkat kepada 26 bit, kekerapan tindak balas telah mencapai 3.5 kHz, dan ia menyokong sehingga 100 kali pampasan variasi beban.
Siri SGD7s: Ia dicirikan oleh respons tinggi dan ketepatan yang tinggi, dengan kekerapan tindak balas kelajuan yang agak tinggi. Ia sesuai untuk pelbagai kesempatan yang memerlukan kawalan ketepatan tinggi. Model seperti SGD7S-180A00B202 boleh dipadankan dengan pelbagai motor Servo Yaskawa dan digunakan secara meluas dalam talian pengeluaran automasi industri, robot, dan bidang lain.
Siri SGDV: Sebagai contoh, model seperti SGDV-5RA501A002000 dan SGDV-5R5A11A mempunyai pelbagai fungsi kawalan dan litar perlindungan, yang boleh mencapai kawalan motor servo yang tepat dan biasanya digunakan dalam peralatan automasi, alat mesin CNC, dan peralatan lain.
Digitax HD: Direka khusus untuk aplikasi dinamik tinggi, ia menyediakan fleksibiliti konfigurasi modular paksi tunggal dan pelbagai paksi. Ia meliputi empat model berfungsi, termasuk EtherCAT, Ethernet, MCI210 terbina dalam, dan pemacu servo asas fleksibel. Julat tork ialah 0.7 nm - 51 nm (puncak 153 nm), julat semasa ialah 1.5 A - 16 A (puncak 48 A), julat kuasa ialah 0.25 kW - 7.5 kW. Ia menyokong protokol bas arus perdana dan serasi dengan pelbagai encoder.
Medan permohonan
Medan Robot: Ia menyediakan robot dengan tindak balas yang cepat, ketepatan tinggi, dan kawalan prestasi yang stabil, membolehkan robot untuk mencapai pelbagai pergerakan yang kompleks dan beroperasi stabil dalam kelajuan tinggi, beban tinggi, dan persekitaran lain. Ia digunakan secara meluas dalam pelbagai robot perindustrian seperti robot kimpalan, robot pengendalian, dan robot pemasangan.
Sistem Automasi: Ia dapat memenuhi keperluan pelbagai sistem automasi, dari logistik pintar ke barisan pengeluaran automatik, menyediakan fungsi kawalan yang tepat dan cepat, dan meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kualiti produk.
Alat Mesin CNC: Ia boleh mengawal pelbagai tindakan alat mesin CNC dengan tepat. Kawalan kedudukan ketepatan tinggi dan prestasi tindak balas pantas adalah kunci untuk mencapai pemesinan ketepatan. Ia dapat meningkatkan ketepatan dan kecekapan pengeluaran alat mesin CNC dan digunakan secara meluas dalam bidang seperti pembuatan acuan dan pemprosesan komponen aeroangkasa.
Bidang lain: Ia juga digunakan dalam industri seperti tekstil, percetakan dan pembungkusan, dan ladang angin. Sebagai contoh, ia boleh mencapai kawalan yang tidak berpatutan, mengawal kawalan, dan kawalan ketegangan pada mesin penggulungan tekstil; Secara tepat mengawal kelajuan putaran dan kedudukan silinder percetakan dalam mesin percetakan dan pembungkusan, dan mencapai pengedap dan pelabelan beg pembungkusan yang tepat; Mengawal turbin angin dengan cekap di ladang angin untuk memastikan operasi stabil mereka dalam pelbagai persekitaran.
Masa Post: Jan-17-2025
