Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Sebelum memilih pemacu servo AB, jalankan kajian menyeluruh tentang keperluan sistem, seperti saiz, bekalan kuasa, kuasa, mod kawalan dan sebagainya.

2. Pemacu servo Ab menyokong pelbagai jenis motor, seperti berus DC, gelombang sinus, gelombang trapezoid, dan sebagainya.Arus keluaran berterusan pemacu servo AB hendaklah lebih daripada arus undian motor, dan kelajuan maksimum harus ditentukan oleh daya gerak balas motor.

3. Komponen maklum balas.Penderia maklum balas datang dalam pelbagai jenis, bergantung pada sama ada anda mahu melakukan gelung tertutup atau tidak.Contohnya termasuk penderia maklum balas, pengekod, motor pengukur kelajuan, perubahan putaran dan sebagainya.Jika sistem mempunyai komponen maklum balas, kita harus menilai sama ada pemacu servo AB menyokong maklum balas, jenis maklum balas atau borang output isyarat maklum balas ini apabila memilih pemacu.

4. Terdapat tiga jenis mod kawalan pada pemacu servo AB: tork, kelajuan dan mod kedudukan.Kerja dalam mod ini juga berbeza dari segi bentuk arahan;mod tork dan kelajuan boleh dikendalikan menggunakan arahan analog, manakala mod kedudukan boleh dikawal dengan kawalan nadi + arah.Terdapat juga pilihan untuk menaiki bas.

5. Keperluan untuk ketepatan.Ketepatan sistem dipengaruhi oleh beberapa faktor, salah satunya ialah pemacu servo AB.Pemacu servo Ab terbahagi kepada dua jenis: pemacu servo AB digital dan penguat servo linear.Penguat linear sesuai untuk hingar rendah, lebar jalur tinggi, dan tiada herotan apabila arus melintasi sifar.

6. Gunakan persekitaran dan bekalan kuasa.Bekalan kuasa kebanyakannya terdiri daripada bekalan kuasa DC dan AC, dengan keperluan bekalan kuasa pemacu servo AB diambil kira sekali-sekala.Kesan suhu, keadaan kerja, dan keperluan untuk penutup pelindung adalah faktor paling penting untuk dipertimbangkan.